遙控蜂鳥 Pre-EVT (功能驗證) 組裝完成

遙控蜂鳥 (Project code:HBIRD) Pre-EVT 功能驗證機，採用 8051 MCU (Nuvoton N79E845ASG) + 6軸 MEMS 陀螺儀 (Invensense MPU-6050)。兩者用 I2C 溝通並且利用 MPU-6050 的 DMP 加速角度運算以減輕 8051 的運算負荷，MCU 接收由陀螺儀送來之遙控蜂鳥的狀態後，利用 PWM 控制 4 個電磁線圈伺服器以調整遙控蜂鳥的飛行姿態。另外，在 PC 上發展 Controller 使用 UART (COM Port ) 與 MCU 溝通，如此不但可以控制蜂鳥，同時也可以透過 UART 監控蜂鳥傳回之資訊。請見系統組裝完成圖及 PC 上 Controller 之 User Interface。