2013年9月21日 星期六
遙控蜂鳥 Pre-EVT (功能驗證) 組裝完成
遙控蜂鳥 (Project code:HBIRD) Pre-EVT 功能驗證機，採用 8051 MCU (Nuvoton N79E845ASG) + 6軸 MEMS 陀螺儀 (Invensense MPU-6050)。兩者用 I2C 溝通並且利用 MPU-6050 的 DMP 加速角度運算以減輕 8051 的運算負荷，MCU 接收由陀螺儀送來之遙控蜂鳥的狀態後，利用 PWM 控制 4 個電磁線圈伺服器以調整遙控蜂鳥的飛行姿態。另外，在 PC 上發展 Controller 使用 UART (COM Port ) 與 MCU 溝通，如此不但可以控制蜂鳥，同時也可以透過 UART 監控蜂鳥傳回之資訊。請見系統組裝完成圖及 PC 上 Controller 之 User Interface。
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廖 Sir
回覆刪除我姓洪,在專利展有和聊很久,現在有進展嗎,謝謝.
洪Sir,
刪除謝謝您的關心! 目前正在測試新拍翅的升阻比,以使控制較為靈敏,待有較為穩定之測試影片,就會立刻發佈!
廖 Sir
刪除有好消息嗎,謝謝.
洪Sir,
回覆刪除謝謝您的關心! 最近另一計畫正開始做試產(Pilot Run),所以蜂鳥計畫有點Delay,目前正利用繪圖軟體繪製各重要零件,並且利用CNC做出,希望到時飛行可以更加穩定!