蜂鳥飛行特性–大自然飛行的奇蹟!

近年來隨著微型馬達、微型電子及精密加工技術長足進步，滿足了人們多年來對於室內飛行的渴望，於是，微型直升機和多槳直升機如雨後春筍般出現。MEMS陀螺儀的微型化，讓微型直升機的操控獲得改善，而使得市場蓬勃發展。再者，智慧行動裝置的出現，藉由其顯示器及Wi-Fi通訊晶片，讓室內遙控飛行有機會完成第一人稱飛行(First Person View)，而使室內飛行到達了另一個境界。只是單旋翼機即使裝上陀螺儀，也還是不容易操控與穩定，於是出現四旋翼機 (UFO)，四旋翼機較穩定，可是因為多旋翼，故障率也因而相對較高。而且在室內飛行應用時(飛行機器人)，因為旋翼機的缺點(操控性差、低安全性、效能差)致使其無法滿足更多的室內飛行應用。因此美國國防部先進研究規劃局(DARPA)，在發展NAV(Nano Air Vehicle)時，最後挑選仿生飛行技術為發展主軸，而且因為蜂鳥具有以下之飛行特色，更成為優先模擬的對象:

蜂鳥飛行特性–大自然飛行的奇蹟!

1. 快速拍打翅膀（每秒12次到90次，取決於鳥的大小）

2. 可以懸停在空中

3. 唯一可以向後飛的鳥

4. 飛行的速度最快可超過54公里/小時

5. 8字型拍翅