蜂鳥飛行器穩定控制系統

考慮成本與開發工具取得難易度，本次蜂鳥飛行器 (Project code:HBIRD) Pre-EVT 控制系統，採用 8051 SoC (Nuvoton N79E845AWG) + 6軸 MEMS 陀螺儀 (Invensense MPU-6050)。兩者用 I2C 溝通並且利用 MPU-6050 的 DMP 加速角度運算以減輕 8051 SoC 的運算負荷。以下為系統完成控制線圈伺服器的測試影片。

HBIRD Pre-EVT 系統測試影片